travel は動詞
travel は動詞で使うことが多いです。
travel は「国内外問わず遠くに行く」ことを指し、いわゆる「家族旅行」などの旅行とは必ずしも限りません。
例えば travel abroad for work は「仕事で海外に行く(海外出張する)」ことを意味します。
I am going to travel abroad for work next week.
私は来週海外出張です。
You are not allowed to travel overseas without a passport.
パスポートなしで海外に渡ることは許されません。
I travel to work by bus.
私はバスで仕事に行きます。

不可算名詞は「数えられない名詞」のことで、代表的なのは water(水)とか peace(平和)などです。
trip と journey は名詞
trip と journey は名詞として使いますので、動詞が必要です。その場合、go on か take を使いましょう。以下は全部「旅行をする」という意味です。
- go on a trip
- take a trip
- go on a journey
- take a journey

journey は「長くて困難な旅」に使います。それ以外は trip を使いましょう。

どちらを使うかは使う人の気持ちの問題ということですね。
trip
trip は名詞で「今いる所と別の場所に行って帰ってくる」という意味をもっています。
- on my trip(私の旅行で)
- take a trip to Japan(日本旅行をする)
旅の種類を伝えたいときにも trip を使います。
- day trip(日帰り旅行)
- business trip(出張)
journey
journey は困難を伴う長い旅を表すときに使います。
He took a journey across Japan by bike.
彼は自転車で日本を旅してまわった。

endless journey(エンドレスジャーニー)は「終わりなき旅」という意味です。