pick up は日常会話でよく使われる表現です。基本的な意味は「拾う」ですが、いろいろな場面で使われます。
車で迎えに行く
Can you pick me up in front of my house?
(家の前まで迎えに来てくれませんか。)
(ごみを)拾う
I picked up rubbish.
(私はごみを拾った。)
理解する
My older brother is good at picking up languages.
(兄は言語を理解するのが得意だ。)
(~を)買う
My mother picked up milk at a shop.
(母は店で牛乳を買った。)
風邪をひく
I picked up a cold.
(私は風邪をひいた。)
(異性を)ひっかける
He knows how to pick up girls.
(彼は女のひっかけ方を知っている。)