「怒る」という意味でよく知られているのは angry だと思います。例えば、「私は怒っている。」は I am angry. と表現することができます。
take offence と offend
angry の他に、もう少し固い表現で take offence があります。
「～に怒る」といいたい場合、「に」は at を使います。
また、「～を怒らす」は offend という動詞を使います。
例１
I am angry at his attitude.
私は彼の態度に怒っている。
例２
My father took offence at the rude comment.
父はその失礼なコメントに対して怒った。
例３
My friend often offends a lot of people.
友達はよくたくさんの人たちを怒らせる。